Yuri é um garoto de quatro anos que vive diversas aventuras ao lado de Lili, Matt e seus Amigãozões Golias, Nessa e Bongo, tendo experiências como serem estrelas de um circo, fazerem viagens de avião e escalarem montanhas. Mas, para fazer tudo isso, basta usar a imaginação e desenhar à vontade. Celebrando a amizade, a imaginação e o respeito às diferenças, Yuri e seus amigos ajudam as crianças a resolverem conflitos de convívio entre amigos mais comuns do seu dia a dia.