Astrobaldo é um garotinho genial e criativo de 5 anos, com forte senso de humor e que sonha em ser astronauta. Com seu amigo Mario José, ele vive se imaginando no espaço sideral, viajando pelos planetas do sistema solar, descobrindo aspectos reais e imaginários, deslumbrando estrelas e cometas, onde vai descobrindo o mundo e vivenciando aventuras fantásticas, como o encontro com os deuses mitológicos que deram origem aos nomes dos planetas.